Die „Antriebs-SPS" ist ein konsequenter Schritt hin zur Dezentralisierung von Automatisierungsaufgaben: Aktoren, wie z.B. Antriebsregler, übernehmen SPS-Aufgaben. Der folgende Artikel beschreibt das Konzept, die Realisierung und die Arbeitsweise dieser neuen Produktgeneration von Antrieben.
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