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Die müssen was aushalten

机译:他们必须忍受一些东西

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摘要

Roboter verrichten längst nicht nur eintönige Bewegungsabläufe, sondern ermöglichen über den Anschluss an das Datennetzwerk einen Zugriff, der beispielsweise für die Prozessüberwachung oder Fernwartung erforderlich ist. Um eine nahtlose Daten-Kommunikation der Feedback-Schleifen zwischen Sensorik am Roboterarm, dem „Robotersystem/-Steuerung" sowie deren Anbindung an die Steuerungsebene zu gewährleisten, werden Industrieprotokolle wie Profibus und Profinet verwendet. Die notwendige Verkabelung für die Netzwerkkommunikation erfolgt hierbei mithilfe von flexiblen Etherline-Datenleitungen von Lapp. Allerdings stellen oftmals die raschen Bewegungsabläufe der Roboterarme im dreidimensionalen Raum die Verkabelung vor eine große mechanische Belastung. Ethernet-Datenleitungen sind äußerst gefordert: Durch ihren paarverseilten Aufbau der Adern, die doppelte Schirmung sowie kritische Übertragungsparameter für die erfolgreiche Datenkommunikation gehören sie zu den technisch anspruchsvolleren Leitungen.
机译:机器人具有长不仅执行任何monotonal动作,但允许访问数据网络,这是必需的,例如,用于过程监视或远程维护。为了确保在机器人臂上,“机器人系统/控制”和它们的对照水平连接传感器技术之间的反馈环路的一种无缝数据通信中,使用工业协议,如Profibus和Profinet。为网络必需的接线的通信将通过使用从LAPP柔性Etherline数据线来完成。然而,机器人臂的在三维空间中的快速运动往往使布线在一个大的机械载荷的前以太网数据线极其必需的:可以通过其对一对电线,双层屏蔽和关键的传输参数为成功的数据通信的它们导致技术上苛求线。

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    《Elektrotechnik》 |2021年第1期|32-33|共2页
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