Rancang Bangun Perangkat Kendali ROV Berbasis Joypad Dan Aplikasi Pemantauan Kondisi Bawah Air Berbasis Video Streaming

摘要

Intisari — ROV merupakan sebuah robot penjelajah bawah air yang dikendalikan oleh operator menggunakan sistem pengendali ROV dengan perangkat remote control. Pada penelitian ini digunakan perangkat remote control berupa Joypad yang telahdiintegrasikan dengan Joypad dan mikrokontroler Arduino Pro Mini.ROV dilengkapi dengan Raspberry Pi, kamera, sensor suhu, sensor gyroscope, sensor tegangan dan sensor tekanan air untuk mengakuisisi data kondisi bawah air untuk kemudian dikirimkan ke laptop operator dan kemudian ditampilkanpada sebuah aplikasi pemantauan berupa GUI (Graphic User Interface) yang dibangun denganbahasa pemrograman Python 2.7. Hasil pengujian diperoleh bahwa GUI dapat memantau kondisi bawah air dengan menampilkan video streaming, data suhu, dan kedalaman ROV secara realtime. Perangkat kendali pada ROVmampu mengendalikan laju pergerakan ROV untuk turun, naik, belok kanan, belok kiri, maju dan mundur tanpa adanya halangan pada kedalaman 0 meter – 4,2 meter dengan jangkauan radius 20 meter. Kata kunci — ROV, Aplikasi Pemantauan, Sistem Kendali ROV, Joypad , Phyton 2.7. — ROV is an underwater explorer robot that is controlled by the operator using the ROV controller system with a remote control device. In this study a remote control device in the form of Joypad was integrated with Joypad and Arduino Pro Mini microcontrollers. The ROV is equipped with Raspberry Pi, cameras, temperature sensors, gyroscope sensor, voltage sensor and water pressure sensors to acquire underwater conditions to be sent to the operator's laptop and the displayed on an monitoring application in the form of a GUI (Graphic User Interface) built in Python 2.7 programming. The test results are obtained that the GUI can monitor underwater conditions by displaying video streaming, temperature data, and ROV depth in realtime. Control devices in the ROV are able to control the movement of the ROV to go down, up, turn right, turn left, forward and backward without any obstacles at a depth of 0 meters - 4.2 meters with a radius range of 20 meters.