机译:基于最大似然的测量噪声协方差使用ins / bds集成中的Cubature Kalman滤波器的顺序二次编程
机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:具有真实数据的连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波器,Unscented Kalman滤波器和扩展卡尔曼滤波器
机译:自适应高度Cubature Kalman滤波器在存在未知的测量噪声协方差矩阵中
机译:自适应库曼卡尔曼滤波器,用于超紧密耦合的BDS / INS集成
机译:集成卡尔曼滤波器和粒子滤波器之间的桥接策略用于各种准高斯噪声的测量。
机译:基于改进的平方根容器卡尔曼滤波的未知时变噪声下目标车辆运动状态估计
机译:基于最大似然的测量噪声协方差使用ins / bds集成中的Cubature Kalman滤波器的顺序二次编程