油圧機器との置き換えを目指す電動アクチュエータの試作

摘要

ジャミングレスを特徴とする円筒型リニアモータ（以後，モータ）を用いて，油圧機器との置き換えを目指す電動アクチュエータを試作，評価した.　試作では，質量推力密度（以後，推力密度）の向上をねらいに，界磁を外側，電機子を内側に配置するモータ構造によりエアギャップ面積を拡大し，界磁にハルバッハ配列，電機子に台形ティースを採用した.さらに，界磁と電機子の吸着力をおおむねゼロとするために摺動シールを介してスリーブ内に可動部である電機子を配置した.