3D-lasersko skeniranje naravnih jam: primer ?kocjanskih jam

摘要

V ?lanku predstavljamo problematiko terestri?nega laserskega skeniranja velikih naravnih jam na primeru ?kocjanskih jam, ki so del Unescove svetovne dedi??ine. Glede na obstoje?e podatke tahimetri?ne izmere jamskih rovov in iz njih izra?unanih prostornin je bilo skeniranje tako velike jame velik izziv za ekipo. Jama s skoraj 6 kilometrov dolgimi rovi z dimenzijami pribli?no 30 x 40 metrov in maksimalno vi?ino do 145 metrov je bila skenirana s 370 stoji??. Postopek vklju?uje postavitev stoji??, prekrivanje skeniranja po progresivni poti in, ko so posnetki na povr?ju, njihovo zbiranje, ?i??enje in zdru?evanje v 3D-model. Pridobljenih je bilo 8,3 milijarde to?k in 2600 fotografij z visoko lo?ljivostjo. Za registracijo oblaka to?k je bil uporabljen Reiglov program RiSCAN Pro, nato je bil oblak to?k izvo?en v 3D Hexagon Reshaper in izdelan je bil ploskovni 3D-model, iz katerega je bilo mogo?e opraviti vse meritve in izra?une. Za dodaten vir podatkov smo uporabili zajem podatkov s kamero brezpilotnega letalnika. S fotogrametrijo smo naredili digitalni model povr?ja ter ga nato v 3D Reshaperju povezali z modelom jame. Podatki visoke lo?ljivosti modela to?kovnega oblaka se lahko uporabljajo v razli?ne namene, kot so izra?un prostornine, odkrivanje geolo?kih in speleogenetskih oblik itd. Trenutno je Martelova dvorana s prostornino 2,55 milijona kubi?nih metrov potrjena kot 11. najve?ja jamska dvorana na svetu.