机译:双侧时颞控制决定了对称和不对称人类走路中的稳定性的MedioLate边缘
机译:髋关节本体感受反馈影响人步行过程中对侧稳定性的控制
机译:具有双变量稳定性裕度优化的类人机器人双足行走模式生成和控制
机译:通过优先和非优先腿控制快速开始步时的中外侧稳定性:对称吗?
机译:非对称控制可实现一维鸡群的尺寸独立稳定性裕度
机译:在六足轴对称行走机器人上实现可变占空比控制器。
机译:双边时间控制决定了对称和非对称人体行走的中外侧稳定度
机译:BipeDal行走模式生成和控制人体机器人与双变量稳定性保证金优化