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【24h】

Videocirurgia robótica: estudo clínico prospectivo na colecistectomia laparoscópica

机译:机器人视频 - 循环:腹腔镜胆囊切除术治疗前瞻性临床研究

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摘要

OBJETIVOS: A videocirurgia com tecnologia robótica é um avan?o médico e tecnológico recente, que tem no conceito de cirurgia-solo (sem auxiliares) uma das aplica??es práticas que podem permitir maior controle e precis?o. Este estudo prospectivo foi desenhado para avaliar a curva de aprendizado da cirurgia-solo com o AESOP 3000 para colecistectomia laparoscópica, avaliando resultados e aplica??es desta nova técnica. MéTODO: Quinze pacientes foram submetidos à cirurgia vídeo-laparoscópica com auxílio de tecnologia robótica, utilizando a camera com comando de voz AESOP 3000 e um bra?o mecanico fixo, permitindo a realiza??o dos procedimentos sob o conceito de cirurgia-solo. A camera posicionada no trocarte umbilical, foi ajustada para receber comando de voz através do transmissor HERMES, permitindo também a grava??o de posi??es-chave. Um bra?o mecanico foi ligado à mesa cirúrgica para retra??o fixa de órg?os quando necessário. RESULTADOS: As cirurgias transcorreram sem anormalidades, sem necessidade de convers?o, sendo necessária a retirada do AESOP para realiza??o de camera manual em um caso. O tempo operatório foi aumentado para permitir o tempo de ajuste do aparelho que foi, em média, de 21,9 min. N?o foram documentadas complica??es locais ou sistêmicas pós-operatórias. Quanto ao tempo de interna??o, a maioria dos pacientes recebeu alta em 24-48hs (86,7%). O grau de satisfa??o subjetiva da equipe com o auxiliar robótico foi de 3,94, em um máximo de 5,0. CONCLUS?ES: As potenciais vantagens do AESOP 3000 e dos sistemas de telecirurgia podem ser vislumbradas nesta avalia??o inicial. A curva de aprendizado é simples e permitiu a realiza??o das cirurgias por residentes em treinamento. Apesar de maior tempo operatório que o procedimento laparoscópico padr?o, a assistência robótica mostrou maior precis?o e estabilidade de camera, sendo um passo inicial para a realiza??o de videocirurgia robótica à distancia.
机译:目的:具有机器人技术的录像机是最近的一项医生和技术,它在独奏手术(没有助剂)的概念中,这是一个可以允许更大控制和精确的实际应用。该前瞻性研究旨在评估腹腔镜胆囊切除术的AESOP 3000的单人手术的学习曲线,评估这项新技术的结果和应用。方法:15名患者接受互联网镜手术的互联网技术辅助,使用带AESOP 3000的语音指令和固定机械师胸罩的相机,允许在独奏手术的概念下的程序。定位在脐带上的摄像机,被调整为通过Hermes发射器接收语音命令,也允许写入关键位置。胸罩?机械师连接到手术台以在必要时恢复固定的。结果:手术已经过于异常,无需转换,在一个案例中撤回AESOP进行手动相机。可以增加操作时间,以允许平均为21.9分钟的器具调节时间。它没有记录术后局部或全身性并发症。至于内部时间,大多数患者在24-48小时内接受出院(86.7%)。团队与机器人助手的满足程度为3.94,最多5.0。结论:AEESOP 3000和Telec-Burst系统的潜在优势可以在这个初步评估中瞥见。学习曲线很简单,并允许培训中的居民的手术。尽管操作时间较长,但是比标准腹腔镜程序的时间越长,但机器人辅助表现出更高的精确和相机稳定性,是对距离执行机器人视频Accirgy的初步步骤。

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