福島第一原子力発電所 3 号機 燃料取り出し用カバー設置工事における省人化施工について（その1）燃料取り出し用カバー設置工事の全体計画及び瓦礫撤去の無人化施工

摘要

瓦礫撤去の計画および実作業を通して，複雑に絡み合った瓦礫を大崩落させずに撤去するためには，挙動シミュレーションと実作業における挙動監視が有用であることが確認できた。また，遠隔解体装置は，高線量下における遠隔操作および不整形な瓦礫に対しても十分にその機能を十分発揮できることが確認できた。当施工に於いては，大型クレーンを2 機使用したため，単体の機能を有した遠隔解体装置による解体が実現したが，現場状況によっては，装置に把持・切断といった複数の機能を持たせた装置の開発が要求される場合もある。