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机译:基于可变参数粒子群优化的高肢康复机器人系统动态参数识别
College of Electrical and Information Engineering Lanzhou University of Technology Lanzhou 730050 People's Republic of China;
College of Electrical and Information Engineering Lanzhou University of Technology Lanzhou 730050 People's Republic of China;
College of Electrical and Information Engineering Lanzhou University of Technology Lanzhou 730050 People's Republic of China;
parameter estimation; medical robotics; patient rehabilitation; particle swarm optimisation;
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