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机译:掠夺者执行目标转移任务的混合力和位置控制策略
机译:对于执行需要力控制和位置控制的静态任务的人来说,肌肉活动是不同的。
机译:使用多个人形机器人的对称位置/力混合控制用于协作对象运输
机译:位置/力混合控制系统,用于小型抓爪与环形物体的高精度对准
机译:融合力/位置误差和迭代学习的双臂目标混合控制策略
机译:移动机器人编队用于物体运输的混合力/位置控制架构。
机译:由于活跃的肌肉延长引起的残留力增强允许在位置和力控制任务期间类似降低神经肌肉激活
机译:使用人形机器人执行装配任务的视觉/位置/力控制方法
机译:不同策略对系列定位任务的获取,保留和转移的影响