Desenvolvimento de equipamentos para o mapeamento de áreas infestadas por macrófitas aquáticas imersas

摘要

Foi desenvolvido um conjunto de equipamentos com o objetivo de mapear as áreas infestadas por macrófitas aquáticas, auxiliando opera??es de manejo mecanico, as quais s?o realizadas por uma colhedora desenvolvida especificamente para essa finalidade. O conjunto de equipamentos foi constituído por um GPS com programa de corre??o diferencial, acoplado a um palmtop, um sistema com dois teclados ligados em dataloggers e um transdutor de deslocamento linear LT. O GPS, através do palmtop, proporcionava o mapeamento da área de deslocamento, auxiliando o operador na movimenta??o da máquina, otimizando a opera??o e evitando, dessa forma, a sobreposi??o das faixas de coleta na área a ser manejada. Um dos teclados monitorava a movimenta??o e opera??o da colhedora, além da presen?a de obstáculos, como tocos e bancos de areia, enquanto o outro gerava dados sobre a presen?a de determinada espécie de planta, como E. densa, E. najas e C. demersum, além do nível de infesta??o destas plantas. O transdutor, instalado na plataforma frontal da colhedora, se movimentava linearmente, gerando informa??es sobre a profundidade da coleta realizada. Dessa forma, p?de-se observar que o desenvolvimento desse conjunto de equipamentos foi de grande utilidade e auxiliou a opera??o de controle mecanico de áreas infestadas por macrófitas aquáticas imersas, possibilitando, assim, o planejamento de opera??es de manejo e controle subseqüentes.