EFFECT OF TIRES’ PRESSURE ON THE KINEMATIC MISMATCH OF A FOUR-WHEEL-DRIVE TRACTOR

摘要

Straipsnyje analizuojamos traktori? su keturiais varan?iaisiais ratais varan?i?j? rat? kinematinio nesutapimo prie?astys. Vienas i? svarbiausi? eksploatacini? veiksni? yra ry?ys tarp priekini? ir u?pakalini? rat? padang? oro sl?gio bei rat? vertikali?j? apkrov?. Kintant padang? oro sl?giui ir rat? apkrovoms, kinta priekini? ir u?pakalini? rat? ried?jimo spinduliai, tod?l traktoriaus transmisijoje gali atsirasti galios cirkuliacija. Ji priklauso nuo priekini? ir u?pakalini? rat? teorini? grei?i? skirtumo. Straipsnyje i?analizuota keturi? rat? varomo traktoriaus tiesiaeigio judesio dinamika. Galios cirkuliacija tarp priekinio ir u?pakalinio varan?i?j? tilt? yra s?lygojama rat? slydimo. Tuomet dinamikos teorinis tyrimas atliekamas nagrin?jant traktoriaus galios balans? ir pagrind?iama galios cirkuliacija i?ilginiame plane. Bandymais siekiama nustatyti ry?? tarp padang? oro sl?gio, rat? vertikali?j? apkrov? ir varan?i?j? rat? teorini? grei?i? kinematinio nesutapimo. Darbo tikslas buvo nustatyti keturi? rat? varomo, traukos j?ga neapkrauto traktoriaus rat? slydimo pasirei?kim? ir dyd?. Pateiktos rat? buksavimo, slydimo ir kinematinio tarpusavio nesutapimo teorini? grei?i? priklausomyb?s.