W pracy przedstawiono model uk?adu sterowania pochyleniem i przechyle-niem ?mig?owca wykonany w systemie Catia v5. Analiz? kinematyczn? modelu wykona-no w ?rodowisku DMU Kinematics. Zaprezentowano analiz? kolizji i prze?witów oraz odleg?o?ci komponentów w trakcie symulacji ruchu.
展开▼