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【24h】

Welcher Bus ist der richtige für ADAS & Co?

机译:哪辆公共汽车是adas&co的正确一个?

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摘要

Die Zahl der elektronischen Systeme im Auto ist in den letzten Jahren enorm gestiegen. Begleitet von der Einführung neuer Technologien für Infotainment und Fahrerassistenzsysteme (Kameras, Radar, Lidar) sowie Sensoren für unterschiedliche Aufgaben (Stabilität, Geschwindigkeit, Be- schleunigung) hat sich die Komplexität der Systeme weiter erhöht. Unterscheiden kann man hier zwischen Technologien mit hoher und solchen mit niedriger Bandbreite. Sensoren benötigen normalerweise eine geringe Bandbreite: Die gebräuchlichsten Beschleunigungssensoren im Automobil haben eine Ausgangsdatenrate (ODR) von wenigen Kilohertz. Im Bereich Infotainment dagegen erfordern Audio- und Videodaten Datenraten im Bereich von mehreren MBit/s. Neue Maßstäbe setzt die Einführung von Mehrkamerasystemen mit HD-Auflösung für Parkassistenz, 360°-Kamerasyste-men (auch bekannt als Surround-View-Sys-teme) sowie Radar (HF-Mikrowellen) und Lidar (optisch) zur Verbesserung von Fahrerassistenzsystemen (ADAS). Das Zusam- menspiel all dieser Systeme ist von großer Bedeutung für das autonome Fahren, stellt aber eine große Herausforderung für den Kommunikationsbus dar. Herkömmliche Busse für den Einsatz im Automobil sind: 1. LIN (Lokales Verbindungsnetzwerk) ermöglicht eine Geschwindigkeit von bis zu 20 kBit/s und kommt hauptsächlich in Subsystemen zum Einsatz, bei denen es auf geringe Kosten ankommt und Geschwindigkeit und Bandbreite weniger wichtig sind.
机译:近年来,汽车中的电子系统数量非常令人兴奋。伴随着引入信息娱乐和驾驶员辅助系统的新技术(相机,雷达,激光乐队)以及传感器的不同任务(稳定性,速度,加速),系统的复杂性进一步增加。您可以区分具有高带宽和低带宽的技术。传感器通常需要低带宽:汽车中最常见的加速度传感器具有几千赫兹的输出数据速率(ODR)。另一方面,在信息娱乐区域中,音频和视频数据需要多个Mbit / s范围内的数据速率。新标准设置了具有高清分辨率的多摄像机系统,用于停车援助,360°摄像头男性(也称为环绕式Sys-TEM)以及雷达(HF Microwaves)和LIDAR(光学),以改善驾驶员援助系统(ADA)。所有这些系统的总结清关对自主驾驶非常重要,但代表了通信总线的巨大挑战。用于汽车的传统总线是:1。LIN(本地连接网络)允许最多20速度KBit / s,主要用于子系统,它取决于低成本,速度和带宽不太重要。

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