Mit der „Abschließenden Funktionalen Forderung" wurden Mitte 2002 die Kernfähigkeiten erläutert und die wesentlichen Anforderungen an einen neuen deutschen Schützenpanzer (SPz) definiert. Im September 2002 wurde die PSM GmbH, ein 50:50 Joint Venture Unternehmen der Firmen KMW und RLS, mit der Entwicklung des SPz Puma beauftragt, nachdem auf Grundlage der „Abschließenden Funktionalen Forderung" für einen neuen deutschen Schützenpanzer festgestellt wurde, dass kein auf dem Weltmarkt verfügbares Waffensystem die hohen Anforderungen erfüllen kann.
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