机译:通过使用因子分析仪的协调混合物进行演示来学习机器人编程的轨迹
Faculty of Engineering and Information Sciences, University of Wollongong, Wollongong, NSW, Australia;
Human motion; humanoid robot; imitation; inertial sensors; nonlinear dynamical system control; robot programing by demonstration (PbD); stability;
机译:隐马尔可夫模型与动态时间规整论证的机器人编程轨迹学习
机译:通过演示进行机器人编程的鲁棒轨迹学习和逼近
机译:通过演示进行机器人编程:基于机器人操作系统的新型机器人轨迹编程系统
机译:基于演示编程的机器人任务计划和轨迹学习
机译:用于两臂机器人雕刻系统协调运动的在线轨迹分辨率。
机译:人类示威活动的机器人装配任务任务学习策略
机译:自然用户界面的快速轨迹简化算法 通过演示进行机器人编程
机译:小型旋转坐标机器人的坐标转换与编程