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机译:针对智能制造的自闭塞加速3-D纹理减少对象识别
Chinese Acad Sci Shenyang Inst Automat State Key Lab Robot Shenyang 110016 Liaoning Peoples R China;
Nanjing Univ Posts & Telecommun Coll Automat Nanjing 210042 Jiangsu Peoples R China;
Hough voting; hypothesis generation; k-d tree; local reference frame (LRF); object recognition; pose estimation;
机译:具有动态避障和3-D对象识别功能的智能七自由度机器人,适用于制造业自动化中的工业网络物理系统
机译:多主体制造系统中具有对象识别的智能选择性合规多关节机器人手臂机器人
机译:第一部分:使用不变的3-D对象曲线模型/ spl减去/从图像轮廓进行3-D识别和形状估计的路径来建模图像曲线
机译:培养免费3D纹理对象识别技术调查
机译:TRIO:制造业中基于CAD的3-D对象识别系统。
机译:基于深度神经网络的物体识别和6D姿态估计的制造导向智能视觉系统
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