机译:水下环境中与多种自主机器人鱼的协作盒推
Department of Mechanics and Space Technologies, College of Engineering, Peking University, Beijing 100871, People's Republic of China;
机译:无锚环境下的多个自主水下航行器合作定位
机译:在动态海洋环境中运行的多个自主水下车辆的合作路径规划
机译:多种仿生机器人鱼在水下环境中的协调运输
机译:水下盒推与多个基于视觉的自主机器人鱼
机译:用于目标跟踪的多车协调和协同估计,并应用于水下自动航行器系统
机译:在未知环境中使用行人行为进行多目标搜索的协作式自主机器人分布式策略
机译:在人类的自治机器人的人类环境中主动合作导航