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机译:高精度运动控制系统及其在微型机器人沉积中的应用
Iterative learning control (ILC); manufacturing; precision motion control; robotics; Iterative learning control (ILC); manufacturing; precision motion control; robotics;
机译:运动编辑器和高精度集成,可在动态结构系统中优化控制机械手
机译:暂态性能保证的鲁棒自适应控制及其在精密运动控制系统中的应用
机译:集体圆周运动控制在多机器人系统中的应用
机译:自适应时频迭代学习控制的Bibo稳定性,应用于微观机器人沉积
机译:用于微米级和纳米级跟踪系统的精确运动控制的迭代学习控制。
机译:用于人类运动的控制架构具有铰接式软机器的应用程序
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于飞机加油应用的机器人兼容运动控制