autonomous vehicles; configuration management; marine systems; motion estimation; position control; robot dynamics;
机译:基于人偶运动轴的相位因子分析文乐人偶的运动(用于生成具有丰富情感的类人机器人运动)
机译:基于人偶运动轴的相位因素分析文乐人偶的运动(用于产生具有丰富情感的仿人机器人运动)
机译:合成适应人类存在的机器人动作安全和社会上可接受的机器人动作的计划和控制框架
机译:深海机器人下降运动的计算与实验
机译:通过移动机器人自主爬楼梯和下坡。
机译:基于灵巧基于手套的可遥控低功耗软机器人手臂用于精细的深海生物探索
机译:由三重倒立摆的平行自行车型移动机器人的运动控制。 (第一个报告,稳定控制楼梯的立式,上升和下降)。