机译:基于多面体观察器综合的肌腱驱动致动器的位置估计和物体碰撞检测
CEA-UST, Interractive Robotics laboratory, 18 route du Panorama, 92265 Fontenay-aux-Roses Cedex, France ,University of Poitiers, UAS-ENSIP, 2 rue Pierre Brousse, BP 633, 86022 Poitiers Cedex, France;
CEA-UST, Interractive Robotics laboratory, 18 route du Panorama, 92265 Fontenay-aux-Roses Cedex, France;
University of Poitiers, UAS-ENSIP, 2 rue Pierre Brousse, BP 633, 86022 Poitiers Cedex, France;
University of Poitiers, UAS-ENSIP, 2 rue Pierre Brousse, BP 633, 86022 Poitiers Cedex, France;
Back-drivable actuator; Least-squares identification; Polytopic convex transformation; Multi-model observer; Linear matrix inequalities; Collision detection;
机译:一类LPV描述符系统的基于执行器故障估计的自适应多面体观测器
机译:基于不确定状态的鲁棒滑模观测器传感器故障估计,执行器故障检测和隔离
机译:基于模式函数比率的柔性悬臂梁基于观测器的碰撞检测及其点估计
机译:用于柔性机器人致动器的位置估计和物体接触检测的多模型观察器
机译:利用铁磁物体的固有磁签名进行检测,识别和位置估计应用。
机译:基于动量观察者的操纵器干扰识别与碰撞检测
机译:基于Active多粒观测器的Actuator故障估计为一类LPV描述符系统