机译:扩展的无人机机载控制器的HIL研究
Bialystok University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, ul. Wiejska 45C, 15-351 Bialystok, Poland;
Bialystok University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, ul. Wiejska 45C, 15-351 Bialystok, Poland;
Bialystok University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, ul. Wiejska 45C, 15-351 Bialystok, Poland;
unmanned aerial vehicles; hardware-in-the-loop; flight controller;
机译:通过集成机载传感器实现无人机的状态感知速率自适应
机译:用多个无人机的载荷协作运输的实施和实验验证
机译:基于嵌入式立体视觉的无人机实时机上障碍物规避
机译:旋翼无人机:基于模型的前馈控制器的HIL测试
机译:控制小型固定翼无人机,以从机载摄像头优化图像质量
机译:无人机群的分散式低抖动滑模编队飞行控制器
机译:使用可变形视觉轮廓配准的无人机车载实时姿态估计