...
机译:最大限度地降低冰下自动驾驶水下航行器的位置不确定性
Department of Electrical and Computer Engineering, Rutgers University, New Brunswick, NJ, United States;
Department of Electrical and Computer Engineering, Rutgers University, New Brunswick, NJ, United States;
Underwater acoustic sensor networks; Autonomous underwater vehicle; Localization; Position uncertainty;
机译:网络化水下自动航行器位置不确定性建模
机译:水下航行器水下冰任务的基于模糊的风险评估框架
机译:使用自动水下航行器绘制冰底地形的变化图
机译:面向冰底自动驾驶水下航行器的不确定性定位解决方案
机译:使用低成本的声学定位系统和模糊逻辑引导算法对接Ocean Explorer水下机器人
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:冰下自动水下航行器的不确定性定位解决方案