机译:基于控制李雅普诺夫函数法的非线性不确定系统直接自适应控制
Dept. of Automation, Tianjin Polytechnic Univ., Tianjin 300160, P. R. China;
School of Electronic Information & Electrical Engineering, Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai 200030, P. R. China;
adaptive control; control Lyapunov function; nonlinear uncertain system; optimality;
机译:基于控制Lyapunov函数方法的非线性不确定系统直接自适应控制
机译:基于Lyapunov功能的不确定开关非线性系统的自适应神经网络跟踪控制
机译:具有输出约束的不确定高阶随机非线性互联系统基于屏障Lyapunov函数的分散自适应神经控制
机译:基于加权高维积分Lyapunov-Krasovskii泛函方法的具有可变时滞的不确定MIMO非仿射非线性系统的自适应控制
机译:具有不确定动力学和未知控制方向的非线性系统的鲁棒控制方法。
机译:一类不确定非线性系统的事件触发自适应容错控制
机译:基于Lyapunov函数的不确定非线性系统鲁棒模糊控制器设计:独特的Lyapunov函数