Seit Monaten hat ein Testteam von TMG (Toyota Motorsport GmbH) heimlich mit einem Yaris-Pro-totyp geprobt, aber nie öffentlich über ein WRC-Comeback gesprochen. Das tat Akio Toyoda, der Präsident der Toyota Motor Corporation, am vergangenen Freitag in der Konzernzentrale in Japan. Toyota kehrt 2017 mit einem Yaris WRC in die Rallye-WM zurück, Nach dieser Ankündigung kann das Entwicklungsprogramm forciert werden, auch wird der Personalbestand in Köln aufgestockt, wo die Rallyeautos (wie bereits die LMP1-Sportwagen für Le Mans) entstehen.
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