机译:通过大数据的多感官半监督学习自动标记机器人自主导航
Ball State Univ Dept Comp Sci Muncie IN 47306 USA;
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Ball State Univ Dept Comp Sci Muncie IN 47306 USA;
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Navigation; Task analysis; Training; Cameras; Robot vision systems; Autonomous systems; Intelligent robots; Robot learning; Semisupervised learning;
机译:通过基于全局耦合混沌系统的强化学习获得自主机器人的行为(第二份报告,学习动态环境中的导航行为)
机译:利用多步骤方法增强了机器人的自主导航
机译:通过演示范例学习自主移动机器人的导航能力:分层时间记忆的观点
机译:室内多传感器自监督自主移动机器人导航
机译:从部分标记的数据中学习:在图上进行无监督和半监督学习,并通过分布转移进行学习。
机译:使用模仿学习改善自主机器人导航
机译:自主机器人导航:使用多个半监督模型进行障碍物检测