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机译:扩展卡尔曼滤波与非线性平等约束:几何方法
Safran Tech Rue Jeunes Bois F-78772 Chateaufort France;
PSL Res Univ Mines ParisTech Ctr Robot F-75006 Paris France|Univ Nouvelle Caledonie Inst Sci Exactes & Appl F-98851 Noumea France;
Kalman filters; Covariance matrices; Simultaneous localization and mapping; Estimation; Uncertainty; Random variables; Smoothing methods; Estimation error; filtering theory; geometry; kalman filters; state estimation;
机译:具有非线性等式约束的卡尔曼滤波
机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:具有真实数据的连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波器,Unscented Kalman滤波器和扩展卡尔曼滤波器
机译:具有一类几何状态相等约束的卡尔曼滤波
机译:一种改进的扩展卡尔曼滤波器方法,用于解调AM-FM信号及其在音频和语音信号中的应用。
机译:基于几何约束的迭代扩展卡尔曼滤波器中基于激光扫描仪的运动学多传感器系统的地理配准
机译:扩展卡尔曼滤波与非线性平等约束:几何方法
机译:具有非线性等式约束的卡尔曼滤波