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机译:基于地标跟踪的自主飞行方案,用于在小行星上着陆的航天器
College of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;
landmark tracking navigation; asteroid landing; nonlinear least squares; extended kalman filter;
机译:使用人工地标的基于图像的自主导航Hayabusa2:在小行星Ryugu的第一次着陆的设计和简短的飞行结果
机译:基于地标的自主导航可精确定位行星着陆
机译:基于精确地标跟踪方案的鸟下降导航
机译:使用人工地标的Hayabusa2基于图像的自主导航:小行星Ryugu着陆操作的设计和飞行结果
机译:基于RTK GPS的纯追踪路径在草莓和特种作物田间自主导航中的实现
机译:基于地标的惯性导航平台的导弹平台自主导航
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。