机译:我们需要军备控制的新视野
机译:重建裁军和军备控制的共同愿景
机译:军备控制条约:审查和修订
机译:结合基于高频SSVEP的BCI和计算机视觉来控制机械臂
机译:防扩散和军备控制技术司出口管制小组委员会
机译:加拿大的枪支管制:C-68号法案及其对《刑法典》中没收枪支和武器规定的修正案
机译:午餐对柬埔寨女性制衣工人的人体测量血红蛋白和微量营养素状况的影响:探索性随机对照试验
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。