机译:机器人的模型参考自适应控制研究综述。
York Univ, 4700 Keele St, Toronto, ON M3J 1P3, Canada;
York Univ, 4700 Keele St, Toronto, ON M3J 1P3, Canada;
Model reference adaptive control; Robotic manipulator; Review;
机译:基于左逆系统和变结构模型参考自适应控制的机械臂鲁棒控制
机译:执行器饱和的机械臂的鲁棒自适应模型参考阻抗控制
机译:机器人的集成模型参考自适应控制与扰动抑制精确线性化。
机译:机器人机械手的离散分散混合计算转矩模型参考自适应控制器
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:基于神经网络的机器人操纵器力控制(用神经网络与额外学习使用神经网络的自适应力控制)。
机译:用于机器人操纵器的独立联合mRaC(模型参考自适应控制器)的选择