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机译:自主超车的轨迹规划和跟踪:最新和未来前景
Univ Surrey, Dept Mech Engn Sci, Guildford GU2 7XH, Surrey, England;
Univ Surrey, Dept Mech Engn Sci, Guildford GU2 7XH, Surrey, England;
Univ Surrey, Dept Mech Engn Sci, Guildford GU2 7XH, Surrey, England;
Univ Warwick, Int Mfg Ctr, WMG, Coventry CV4 7AL, W Midlands, England;
TRL, Transportat, Wokingham RG40 3GA, Berks, England;
Jaguar Land Rover Ltd, Elect Res Technol, Coventry CV3 4LF, W Midlands, England;
Jaguar Land Rover Ltd, Elect Elect & Software Engn, Res & Technol, Coventry CV3 4LF, W Midlands, England;
Autonomous vehicles; Overtaking; Trajectory planning; Trajectory tracking; Connected vehicles;
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