АНАЛИЗ И СИСТЕМАТИЗАЦИЯ МЕТОДОВ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ

摘要

The article gives an analysis of the current state of research in the field of intellectual control of unmanned aerial vehicles and their coalitions. The methods of solving a number of practical problems are considered, both by separate autonomous vehicles and groups of aircraft, including the planning of the movement and flight around the trajectory, pursuit and tracking of the goal, formation of formations. The results of experimental studies are presented.%В статье дается анализ современного состояния исследований в области интеллектуального управления беспилотными летательными аппаратами и их коалициями. Рассматриваются методы решения ряда практических задач как отдельными автономными аппаратами, так и группами, включая планирование движения и облет траектории, преследование и сопровождение цели, образование формаций. Приведены результаты экспериментальных исследований.