ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ РАБОТЫ МИКРОМЕХАНИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ С НИЗКИМИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ

摘要

The accuracy improvement approach of low precision MEMS-gyroscopes due to compensation of inherent and stochastic components of bias is introduced. The extended discrete Kalman filter with linearized mathematical model of motion of the unmanned aircraft vehicle is used. The estimate of method is done by simulation modeling with unmanned aircraft vehicle motion information.%Представлен подход повышения точности работы микромеханических датчиков угловой скорости с низкими эксплуатационными характеристиками, за счет компенсации детерминированной и случайной составляющих смещения нуля его выходной характеристики и использованием расширенного дискретного фильтра Калмана с применением линеаризованной модели движения летательного аппарата. Проведена оценка эффективности рассмотренного подхода на основе имитационного моделирования разработанного алгоритма с учетом данных о маневренном движении беспилотного летательного аппарата.