МОДЕЛИ ПОСТРОЕНИЯ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

摘要

Инерциалъная навигация - это система, работающая на основе физических законов, существующих в пространстве независимо от деятельности человека. Обычно инерциалъная навигационная система (ИНС) используется для определения положения, скорости и ориентации объекта, движущегося относительно поверхности Земли. Навигационная информация (положение, скорость и ориентация) беспилотного летательного аппарата (БПЛА) необходима для управления его полетом. Благодаря высокой устойчивости ИНС к препятствиям можно обеспечить надежный полет. В статье рассмотрены вопросы, такие как состав, принцип действия, устройство, преимущества и недостатки ИНС и указаны основные причины, обуславливающие важность использования этой системы. Кроме того, в статье предлагается модель инерциальной навигационной системы с оптимизированными параметрами для БПЛА, путем использования фильтра Калмана и внешних неинерциальных навигационных данных для повышения точности навигационной системы.