Global optimization Manipulator synthesis Simulated annealing Task-based design;
机译:基于任务的串行操纵器综合
机译:串行机器人操纵器的基于任务的设计优化
机译:串行机器人机械手的最佳任务布置,以实现可操纵性和机械功率优化
机译:在执行规定任务的串行机械手的最佳合成中的非装配
机译:基于任务描述的串行机器人操纵器的目标导向设计。
机译:使用串行机器人操纵器的基于GPS的姿态确定和测试的动态模型
机译:基于任务的串行机械手综合