机译:由下而上设计的分层材料的生物启发机制:壁虎的坚固且可释放的粘合系统
机译:用于生物启发运动的多体系统动力学:从几何结构到计算方面
机译:混合0?1个目标编程方法通过生物启发计算算法来实现间隔的贝韦级编程问题
机译:4D呼吸运动幻像的3D印刷运动机构的开发
机译:使用热敏智能材料和光活化形状改变聚合物的4D打印系统设计
机译:系统的生物启发设计过程:具有多模式运动能力的可重构机器人的概念设计和物理原型。
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。