机译:生物启发的汽车视觉碰撞检测机制:结合受昆虫启发的神经元,创建一个强大的系统
机译:基于人体粘弹性特性的机器人手臂系统的生物启发鲁棒控制
机译:用于鲁棒循环时间优化的无碰撞机器人协调和可视化工具
机译:生物启发的六足步行机器人视觉防撞模型
机译:使用人工免疫系统和自适应控制的鲁棒视觉机械手臂。
机译:系统的生物启发设计过程:具有多模式运动能力的可重构机器人的概念设计和物理原型。
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。