simultaneous localization and mapping; visual SLAM; map initialization; fisheye cameras; omnidirectional cameras;
机译:适用于机器人安装的全向摄像机的精确且鲁棒的视觉罗盘算法
机译:ORB-SLAM2:适用于单眼,立体声和RGB-D摄像机的开源SLAM系统
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:将实时单眼视觉SLAM从传统摄像机转换为全向摄像机
机译:在GPS被拒绝的环境中,通过战术单眼相机自动校准无人驾驶飞机的视觉引导导航。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:用全向相机精确且强大的单手套猛击