graph-based SLAM; loop closure detection; map evaluation; multi-objective optimization;
机译:使用生成对抗网络中的描述符同时定位和映射中的闭环检测
机译:通过HSV颜色空间中的显着线索进行自主显着特征检测,以实现可视化室内同时定位和制图
机译:LIDAR同时定位和光校准信息映射的闭环检测方法
机译:基于生成对抗网络的闭环检测,用于同时定位和制图系统
机译:使用多个2D激光扫描仪同时定位,映射和城市环境中的对象跟踪
机译:基于三种同时定位和制图(SLAM)的室内制图技术的精度比较
机译:使用多个摄像头进行自动闭环检测,实现3d室内定位