机译:实时3维经直肠超声引导与磁共振/经直肠超声图像融合的前列腺活检定位3维弹性配准系统
机译:3D到2D超声图像的实时登记,用于图像引导的前列腺活组织检查
机译:非刚性MR-TRUS图像配准使用基于相关比的互信息进行图像引导的前列腺活检
机译:使用表面和局部显着特征进行3D非刚性配准的经直肠超声图像引导的前列腺活检
机译:显着的解剖学特征,可在图像引导的肝脏手术中实现稳固的表面配准和基于图集的模型更新。
机译:基于三维非刚性地标的磁共振对经直肠超声定位的图像引导前列腺活检
机译:使用表面和局部显着特征的3D非刚性配准用于经直肠超声图像引导的前列腺活检