Concentric tube robot continuum robot elastic stability optimal control;
机译:同心管机器人在外部载荷下的弹性稳定性
机译:优化管的曲率以增强同心管机器人的弹性稳定性
机译:同心管机器人的弹性稳定性:稳定性度量和设计测试
机译:通过优化管子预弯曲来实现同心管机器人的弹性稳定性
机译:受空气-水和蒸汽-水错流影响的管阵列中的流体弹性不稳定性。
机译:优化管的曲率以增强同心管机器人的弹性稳定性
机译:同心管机器人的弹性稳定性受外部载荷的影响
机译:均匀径向载荷下空心厚壁管中的应力分布