visual-inertial odometry direct approach online calibration spatial-temporal parameters;
机译:立体视觉惯性径流术的在线初始化和自校准方法
机译:基于EKF的视觉惯性里程计的可观测性分析和性能评估及在线固有摄像机参数标定。
机译:带有在线校准的立体视觉惯性里程表及其现场测试
机译:在线时间校准的单眼视觉惯性状态估计
机译:关于时间和空间校准,用于高精度视觉惯性运动估计。
机译:具有无偏线性系统模型和稳健的特征跟踪前端的单眼视觉惯性里程表
机译:单眼直视惯性内径测量的在线空间和时间校准