pose estimation point pair feature point cloud;
机译:小物体的精确约束姿态估计
机译:从单一的2D深度图像到夹具6d姿势估计:一种快速稳健的算法,用于抓住杂乱场景中的物体?
机译:从嘈杂的深度数据中进行3D对象的无对应姿势估计
机译:精确有效的3D人体姿态估计算法,使用单深度图像进行高尔夫姿态分析
机译:来自RGB的对象检测和姿势估计,实时,自适应机器人抓取
机译:DRNET:用于6D对象姿态估计的基于深度的回归网络
机译:BB8:一种可扩展,准确,可靠的部分遮挡方法 在不使用深度的情况下预测具有挑战性的物体的3D姿态