monocular SLAM human-robot interaction HRI stereo matching depth estimation;
机译:具有增强功能初始化的自主机器人单眼SLAM
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单眼SLAM具有无延迟初始化的室内机器人
机译:基于特征的单眼猛击的快速初始化
机译:单目视觉SLAM中地标初始化的新更新方案
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:具有增强特征初始化的自主机器人单目sLam