indoor positioning ToF cameras range imaging CityGML point cloud library;
机译:使用天花板上的圆形地标进行全向视觉的室内自动驾驶汽车导航位置估计
机译:Location estimation of autonomous driving robot and 3D tunnel mapping in underground mines using pattern matched LiDAR sequential images
机译:Location estimation of autonomous driving robot and 3D tunnel mapping in underground mines using pattern matched LiDAR sequential images
机译:具有激光测距仪和电子罗盘的室内跟踪式自主移动机器人的地图构建
机译:在未知室内环境下运行的自主多旋翼直升机的有效估算。
机译:用于多人室内位置估计的传感器数据融合
机译:室内环境中自主定位估计的建筑信息与距离成像融合
机译:基于卡尔曼滤波器的距离估计,用于使用成像传感器进