美国联邦铁路局研发基于LIDAR的平交道口自动监测系统

摘要

本项目是美国联邦铁路局为提高公共安全开展各项研究的一部分，其目的是减少平交道口发生列车与汽车发生相撞事故，导致人员伤亡。通过在轨道监测车上安装自动监测系统。对道口剖面、铁路与公路交角、视线，以及是否有道口栏木及其工作状态进行监测。为此，美国联邦铁路局研发与技术办公室（RD＆T）研发并使用这套系统。该系统安装在DOTX218试验车上（见图1），在监测过程中，试验车以55mph的速度运行，对平交道口轨道及周边区域生成精确、高密度点云。