一种改善低速转矩脉动的直接转矩控制系统

摘要

一 引言 异步电机直接转矩控制交流传动系统虽然结构简单、物理概念清晰、控制性能好，但由于整个控制系统中存在着多个非线性环节，使其性能受到诸多因素的影响，其中某个非线性环节中的参数（例如定子磁链或转矩的滞环环差）发生变化时，整个系统的控制性能就可能发生很大的变化。所以对直接转矩控制系统理解的深入与系统性能的改善成为众多学者的研究热点。近年来，众多学者提出了多种的改善系统性能的方案，但是它们或者使传统直接转矩控制系统的简单结构复杂化，或者加入了大量的复杂算法。本文提出了一种通过引入占空比来改善系统性能的方案，