2014年第十二届“赛菜默”杯全国中学生水科技发明比赛暨斯德哥尔摩青少年水奖中国地区选拔赛特等奖获奖项目——仿鱼型水下生物探测器

摘要

在复杂危险水域或水生态观测水域,前几代的生物探测器(功能仅限于底栖动物捕捉器),破坏生态,噪声大、水流搅动大,惊吓动物使之逃避.影响检测、统计水下动物数据准确性.本课题通过研制一种仿鱼型尾部连杆逐级放大的探测器平台,有效改进了原有生态观测设备的弊端.同时经过系统调查多种水下推进器,设计了微弱噪声仿鱼型运动方式.首创仿鲸鱼式尾鳍上下摆动、具有快速沉浮的功能,同时设计出“连杆逐级柔性放大”机构应用于仿箭鱼式水平摆尾,改进了曲柄连杆机构噪声大和菱形折叠机构能耗大的问题,发明了兼有上下、左右摆动,能遥控其自动转换的机构.