在役钻机管柱自动化升级改造技术与实践

摘要

钻机管柱自动化技术是钻机未来的发展方向.介绍了在役钻机管柱自动化升级改造要遵循的原则、要求和整体技术方案,管柱自动化系统由管柱自动输送系统、立柱自动排放系统、井口自动化设备、集成动力系统和司钻集成控制系统等组成.该技术方案在ZJ50D在役钻机上实施,配套了动力猫道、钻台机械手、缓冲机械手、铁钻工、二层台自动排管装置、动力鼠洞、动力卡瓦、自动吊卡、多功能综合液压站、集成控制系统等设备,并成功应用.现场应用表明,进行管柱自动化升级改造后,实现了钻井作业过程管柱操作的自动化,包括钻具上钻台及建立柱自动化、起下钻过程的管柱操作自动化、套管输送自动化、甩钻具作业自动化等;同时,大大提高了钻井作业的安全性,劳动强度降低90％以上,减少2个操作岗位.